Die aktive Beeinflussung des Verhaltens von Maschinen und Robotern, basierend auf physikalischen Modellen, bildet das Fundament der Area Mechanics & Model Based Control. Durch die Entwicklung eingebetteter Systeme zur Überwachung, Steuerung und  Regelung, sollen Funktionalität, Lebensdauer und Sicherheit komplexer Anlagen wesentlich erhöht werden.

Mechanik, Elektrodynamik und Regelung werden in der computergestützten Modellierung und Simulation integrative angewendet, und darauf aufbauend in der Konzeption, Steuerung und Regelung komplexer Maschinen. Durch Modellreduktionsverfahren wird es möglich, komplexe praktische Probleme durch möglichst einfache Modelle zu beschreiben. Hierfür werden neue numerische und symbolische Verfahren entwickelt.

Einen zentralen Aspekt der Forschung stellen Mehrkörper- und Mehrfeldprobleme dar. Hierbei wirken verschiedenste physikalische Effekte, verursacht durch Temperatur, Elektrizität, Kräfte etc., auf miteinander verbundene, elastische Körper ein. Einzelne Körper und Materialien mit unterschiedlichen physikalischen Eigenschaften werden optimal zu Maschinen mit maßgeschneiderten Eigenschaften kombiniert. Dieses „Mehr“ an Körpern und physikalischen Feldern bewirkt mehr Funktionalität und damit neue Anwendungen. Entscheidend ist der Grundgedanke der Mechatronik, von Anfang an die Dynamik und Regelung in der Systembeschreibung zu berücksichtigen und das Gesamtsystem zu betrachten, um neue Funktionalitäten für zukunftsträchtige Produkte zu gewinnen.

Regelungstheorie und Regelungstechnik liefern die Algorithmen und Software für die Steuerung der Maschinen. Mit modellbasierten Verfahren wird das vorhandene mathematisch-physikalische Wissen auch optimal für die Softwareentwicklung eingesetzt. Um diese Methoden einsetzen zu können, ist eine systemtheoretische Beschreibung des dynamischen Verhaltens nötig, die der Regelungstheorie angepasst ist. Dabei spielen neuartige Formulierungen der mathematischen Physik eine wichtige Rolle. Die Praxistauglichkeit dieser Methode zeigt sich in der Regelung von Maschinen der Stahl- und Kunststoffindustrie und von Leichtbaukonstruktionen und –robotern.

Die Area Mechanics & Model Based Control betreibt 5 Multi-Firm-Projekte und 2 Strategische Projekte.

Area Koordinatoren:

Assoz.Univ.Prof. Dr. Michael Krommer
Tel.: +43 732 2468-6311
Mail: michael.krommer(at)accm.co.at

o.Univ.Prof. Dr. Kurt Schlacher
Tel.: +43 732 2468-6321
Mail: kurt.schlacher(at)accm.co.at