Buchneuerscheinung: Starr-elastische Robotersysteme

[13.10.2011] In die Modellbildung und Regelung von starren und elastischen Robotersystemen führt Dr. Hubert Gattringer in dem gerade erschienen Buch „Starr-elastische Robotersysteme“ ein. Das Hauptaugenmerk liegt auf der effizienten mathematischen Beschreibung dieser Roboter. Eine Erweiterung für den Kontaktfall komplettiert die Modellbildung. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf.

Die Regelung inklusive experimenteller Ergebnisse zeigt Gattringer anhand von verschiedenen Anwendungsbeispielen, wie elastischen Knickarm- und Linearrobotern, (redundanten) Industrierobotern, mobilen Robotern und Bewegungssimulatoren.
Das Buch richtet sich an WissenschafterInnen der Mechatronik, Robotik und des Maschinenbaus sowie an IngenieurInnen in der Industrie.
Gattringer ist Mitarbeiter der Area Mechanics and Modelbased Control am ACCM und stellvertretender Vorstand des Instituts für Robotik an der JKU.

Hubert Gattringer: Starr-elastische Robotersysteme. Theorie und Anwendungen.
Springer-Verlag.
ISBN 978-3-642-22827-8

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